大晓机器人开源具身世界模型Kairos 3.0-4B
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2026-03-14 00:36:06
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AIPress.com.cn报道
3月13日消息，大晓机器人宣布开源具身原生世界模型 Kairos 3.0-4B。该模型主打“多模态理解—生成—预测”一体化架构，面向具身智能场景设计，可在端侧直接驱动机器人本体执行任务。
官方介绍称，Kairos 3.0-4B 在 Jetson Thor T5000 端侧平台上实现接近实时生成能力，并支持最长约7分钟的连贯动态视频生成，可用于机器人任务规划与仿真训练。
在性能方面，基于 A800 GPU 的基准测试中，Kairos 3.0-4B 的推理速度较 Cosmos 2.5 提升约72倍。模型参数规模为4B，显存占用约23.5GB，低于部分主流具身世界模型，同时保持较高推理效率。
该模型还支持跨机器人本体泛化，可适配单臂、双臂及灵巧手等不同形态设备，并兼容多种机器人硬件平台。
在具身智能评测基准中，Kairos 3.0-4B 在 PAI-Bench-robot、WorldModelBench-robot TI2V 等测试中取得领先成绩。开发团队表示，该模型既可用于生成仿真训练数据，也可直接驱动机器人执行真实任务，目标是推动具身智能从仿真环境走向实际应用。（AI普瑞斯编译）
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