“机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。”

8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）“应用牵引”主论坛上，宇树科技股份有限公司（宇树科技，688836）董事长王兴兴表示，目前的机器人模型，如果要机器移动或是分类和搬运东西，整体趋势是没有问题的，大差不差能执行任务，但最后的几厘米或者几毫米，机器人没办法很好地与真实世界匹配，“最终误差没办法很好修复，导致它的成功率暴跌得非常严重”。

王兴兴表示，这是目前全世界具身智能的最大的瓶颈。对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些，但他认为，在未来几年这是必然是可以解决的问题。“机器人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点。”

宇树科技董事长王兴兴在WRC上发言。本文图片均由 澎湃新闻记者 秦盛 摄

王兴兴强调，宇树科技在AI模型上的投入一直非常大，“而且应该是我们公司目前资金和人力投入最大的一个方向”。

王兴兴表示，对于AI的真正使用，在机器人领域的开发上还是相对比较欠缺，所以宇树科技最近一段时间已经在推动物理AI计算模型的研发，让AI自己去编程，生成自己的机器人控制代码，而人类负责参与评价和打分。

“这套模式体系运行起来，整个机器人的开发效率会高很多，而且提高速度也会非常快，一旦这个流程运行一段时间，将可以实现机器人自我进化能力的提升。”王兴兴称。

王兴兴在阐述宇树的“物理AI机器人自进化”。

19日，宇树科技正式敲钟上市，开盘暴涨629.44%，报1100元/股，总市值一度飙升至4449亿元。截至收盘，收涨460.34%，报845元/股，总市值3418亿元。

值得注意的是，宇树科技19日的换手率超过85%。

在19日的宇树科技答谢午宴上，歌手王力宏和红杉中国沈南鹏等现身并在席间进行了交流。

宇树科技的上市，也直接推动王兴兴身家超千亿元，成90后新首富。根据宇树科技公告显示，此次发行完毕之后，王兴兴直接持有公司21.44%股份，为宇树科技第一大股东；其次为宇树科技股权激励持股平台上海宇翼持股9.85%。两者合计持股达到31.29%，按19日收盘价计算，市值达1069亿元。

截至发稿时，宇树科技股价报726元/股，跌14.08%。