近日，乐聚智能正式将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源。

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）近日，乐聚智能正式将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源。

据介绍，该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑。它的加入不仅体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可，也标志着OpenLoong数据生态建设进入了新的阶段。

LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过6万分钟。

LET数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C 工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子技能，形成结构清晰的任务体系。这些任务目标清晰、流程有约束，适用于训练机器人在多场景、多步骤、多目标条件下进行学习与推理。

作为国家级创新中心，国地中心始终致力于推动产业标准化进程，携手生态伙伴共建训练场和数据标准生态，累计主导或参与国际标准、国家标准和行业标准60余项；同时，建设并维护具身智能数据集开源平台，与行业伙伴共享标准化成果。

2025年9月，国地中心申报的“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”获批公示。数据是具身智能训练场的核心驱动之一，具身智能数据标准的编制与应用验证是未来开展国家标准化试点的重要任务之一。

作为开放原子开源基金会孵化及运营的重点项目，OpenLoong依托国地中心的建设经验，持续推进共享型数据框架构建，以开源方式推动数据的规范化组织与复用，为行业提供稳定的数据底座。未来，格式统一、标注规范、高质量的数据集将成为人形机器人产业的重要支撑，提升人形机器人行业的研发效率与协作水平。