就好像苍天有眼洪福降临，也是解忧公主和乌孙王翁归靡的爱情结晶，他们先后生下三个儿子两个女儿，不仅共享天伦之乐，还为乌孙国和汉朝的结盟谱写了崭新而辉煌的历史篇章。解忧公主的子女多才多艺，都为乌孙国的兴旺发达和西域各国倾向汉朝、反抗匈奴贵族的奴役，谋求和平共同发展做出了无私的贡献。
长子名叫元贵靡，是文武双全德才兼备的人才，曾被翁归靡立为王储，乌孙国分裂后为大昆弥（大乌凳握孙国的乌孙王）。
次子名叫万年，大约二十出头，正是风华正茂的年纪，曾在在京城长安学习。年老的莎车国国王没有后代，他在长安见过万年，十分喜欢这个年轻人。莎车国的民众向往依附汉朝，更想和乌孙国结为邦交。为了自己国家的前途，也是讨好乌孙这个西域最大的国家，他征得解忧公主和翁归靡夫妇，以及汉朝的同意，让万年在他死后接任莎车国王。万年上任后就显示出不凡的政略锋芒，励精图治，极力摆脱匈奴的控制和奴役；匈奴贵族闻知后十分震惊，派出特使在莎车国王廷内部挑拨离间。匈奴的离间之计得逞，莎车王的弟弟呼屠征发动了一场宫廷政变，万年在这场平叛中壮烈牺牲。
长女名叫弟史，嫁给了龟兹国王，弟史不仅美若天仙，而且才艺绝世；当年常惠将军把她送往长安学习乐舞艺术时，龟兹王绛宾就对她一见钟情。到她学业完成回国路径龟兹国都时，绛宾就大胆的扣留了弟史公主，并数次派枣宏庆出使者向解忧公主和乌孙王求婚，解忧公主同意了这门亲事。她和丈夫龟兹王绛宾夫妻感情极好；他们在长安度蜜月期间，耳闻目染下，绛宾对汉朝的风俗和治国之道极为称道。婚后他俩年年到长安考察学习，回国后，在龟兹国建造了仿制汉朝的宫殿，王宫守备采用汉朝的制绝激度，连衣食住行都模仿中原风格；从此，文明著称的汉家礼仪传到了西域，美妙新颖的龟兹歌舞也由他们的频频往返东传到中原。他们这一段夫妻姻缘的佳话，在中外青史中都有记载。
三子名叫大乐，是乌孙国的大将，立下无数战功；在乌孙国的历史上堪为中流砥柱、政绩斐然。小女儿名叫素光，嫁给了一个乌孙翮侯，素光是个克勤克俭，内善理财，外能辅政的贤妻良母，她的美名妇孺皆知，无人不赞 。
幼子鸱靡，与第三任丈夫泥靡所生。