阿里千问开源自动驾驶视觉语言模型Qwen-Drive-1.0-4B_日常知识

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2026-09-07 16:01:43

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观点网讯：近日，阿里千问开源自动驾驶视觉语言模型Qwen-Drive-1.0-4B。该模型基于Qwen3.5-4B构建，参数规模为4B，官方称其为首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型。

官方介绍称，该模型在预训练阶段统一了3D感知与视觉问答，并扩展至运动规划，同时完全保留预训练VLM原始架构。

模型仅使用公开来源构建规划样本，统一各数据集轨迹格式，并从开环预测到闭环驾驶进行全面评估。

经过强化学习后，该模型仅以微小的开环位移误差为代价，实现了在人类偏好对齐和闭环安全性方面的全面提升。

需要说明的是，“首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型”为官方说法，该4B规模模型的实际产业落地效果尚待观察。

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来源：观点网

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