东大团队研发“无人机＋机器人”组合方案为老旧建筑做体检。 杨民仆 摄

□ 本报记者 杨民仆

8月15日上午，南京江宁某产业园区内，阳光洒在一栋公寓楼外墙上。一架无人机缓缓升空，在楼宇立面间自主规划航线、精准巡航；同时，一台外形酷似“蜘蛛侠”的爬壁机器人吸附于外墙表面，以每秒数厘米的速度贴壁攀爬。东南大学土木工程学院高康教授带领学生团队，正在为这栋公寓楼外立面实施一场全方位、高精度AI“健康体检”。

记者看到，公寓楼入口上方大片红色瓷砖已经铲除，露出内里水泥基底，墙体多处留存瓷砖脱落的痕迹。“瓷砖脱落是城市老旧建筑常见风险，碎片坠落极易威胁楼下行人安全，园区管理方已经把行人通行区域的高危瓷砖提前铲除。”高康指着墙面介绍。

随着城市大量建筑步入老旧阶段，长期的雨水冲刷、日晒风化导致建筑外墙砂浆层逐步老化，瓷砖空鼓、墙体开裂、楼顶防水层渗水等问题愈发普遍，成为城市建筑安全的常见顽疾。而传统人工检测方式存在明显短板：高层楼宇高处病害肉眼难以识别，依靠望远镜观测、高空“蜘蛛人”勘测的方式，不仅效率低下、耗时费力，还存在极高的高空作业风险，且容易遗漏隐蔽性病害。针对这一行业痛点，高康教授团队自主研发的“无人机广域初筛+爬壁机器人定点精检”组合方案，开创了空地协同一体化检测新路径。

首先，搭载可见光与红外热成像双镜头的无人机升空作业，对建筑整体外立面进行全覆盖巡检。其中，红外热成像镜头如同建筑“CT机”。当墙体瓷砖、砂浆层出现空鼓、脱空问题时，夹层会形成空气层，因空气导热性较差，会在热成像画面中形成明显温度差，镜头可通过温度变化锁定隐蔽的脱空、空鼓风险点位。

随后，在工作人员操控下，巡检机器人紧贴无人机标记风险的墙面平稳爬行，通过机载摄像头记录墙面细节；同时自带感应小锤持续敲击墙体，依托敲击产生的专属声纹信号，精准判定墙体空鼓范围、开裂深度等具体病害数据，完成疑点区域的深度复核，实现隐患精准定位、量化分析。

“这就像医生给患者看病，先做基础筛查，发现疑点再做专项深度检查。”高康打了一个通俗比方。

除了硬件检测设备，团队配套研发的低空巡检智诊平台V1.0已正式开启免费公测，为全国各地使用者提供房屋病害智能识别服务。

“以往一栋楼房数百张甚至上千张外立面照片需要工作人员逐张人工筛查，前后要耗费一两周时间，还容易遗漏隐蔽病害。”高康告诉记者，“如今，采集完成的影像资料，全部上传至该平台，很快便可完成全部病害筛查，生成专属的‘健康病历’。”

记者看到，工作人员将无人机、机器人采集的上百张可见光、红外影像上传平台，勾选房屋楼宇巡检场景，选定需要识别的病害类型，短短数分钟AI算法便完成全部影像解析。裂缝、瓷砖空鼓、保温层缺失、屋顶防水层老化等病害被一一标注，同步输出病害位置、尺寸估算、风险严重等级、GPS定位信息；还能一键生成可下载的PDF检测报告，为维修整改提供清晰参考。

当前，普通居民、物业及基层住建工作人员都可以通过该智诊平台上传建筑墙体照片，快速排查外墙隐患，提前规避瓷砖坠落、楼顶渗水等安全风险。高康介绍，该技术方案覆盖道路、桥梁、大坝等大型构筑物的智能检测需求，如今已有全国各地近百用户每日免费试用，累计处理超百万张巡检影像。

据悉，我国存量基础设施规模庞大，大量老旧建筑进入维护周期。江苏省住建厅6月印发《江苏省“人工智能+住房城乡建设”行动方案》，明确到2027年住建领域新一代智能终端、智能体应用普及率超70%，这一政策红利，为“无人机+机器人”智能检测方案的规模化落地打开了产业窗口。

据了解，该技术成果已获得多项国内国际大奖，彰显了团队在智能建造领域的创新实力。下一步，团队将持续优化AI识别算法，让无人机飞得更“聪明”、机器人爬得更“灵巧”，以智能化技术全方位守护城市存量基础设施安全。