小米开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0：“大脑+小脑”混合架构
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2026-02-12 18:23:12
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2026年2月12日消息，小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，通过采用“大脑+小脑”混合架构实现实时控制，在三大主流的仿真测试和现实真机任务中均获得优异成绩。

据了解，这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源 VLA 模型。它不仅在三大主流的仿真测试中获得优异成绩，更在现实真机任务中实现了物理智能的泛化，动作连贯、反应灵敏，且能在消费级显卡上实现实时推理。同时，模型“大脑”基于多模态视觉语言模型，负责理解人类指令与空间关系；“小脑”采用多层Diffusion Transformer，生成高频、平滑的动作块，实现精准连贯的物理操作。

此外，模型具备强泛化能力，既能执行操作又不丢失视觉理解与逻辑推理能力，实现“既会干活，也能答问”。

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