在嵌入式视觉系统中，RK3568 Ubuntu主板凭借其四核A55架构与多路MIPI接口成为核心计算平台，但面对HDMI输入转MIPI输出、MIPI输出转HDMI显示等复杂场景时，需借助龙讯科技的LT6911UXC（HDMI转MIPI）与LT9611UXC（MIPI转HDMI）实现协议转换。本文从硬件链路、驱动开发、调试优化三个维度解析技术实现路径。

一、硬件链路构建

RK3568平台需通过外接转接芯片实现HDMI与MIPI的双向转换。以LT6911UXC为例，其支持4K@60Hz HDMI输入转1-4 lane MIPI CSI-2输出，单通道速率达1.5Gbps。典型链路为：

HDMI输入 → LT6911UXC → CSI_DPHY0 → MIPI_CSI2 → RKCIF_MIPI_LVDS

其中，LT6911UXC通过I2C接口（默认地址0x2B）与RK3568通信，CSI_DPHY0负责将MIPI信号转换为并行数据，最终由RKCIF模块完成图像处理。对于反向转换，LT9611UXC支持MIPI DSI/CSI输入转HDMI2.0输出，单端口带宽达8Gbps，可实现4K@60Hz显示。

二、驱动开发要点

• LT6911UXC驱动适配
• 基于V4L2框架开发，需实现以下核心接口：
• query_dv_timings()：查询HDMI输入源的分辨率与帧率
• lt6911uxc_res_change_irq_handler()：分辨率变化中断处理
• plugin_detect_irq_handler()：热插拔检测
• 驱动需在DTS中配置I2C节点、时钟源（如ext_cam_clk）及中断引脚。例如：

dts

1&i2c3 {

2 lt6911uxc@2b {

3 compatible = "lontium,lt6911uxc";

4 interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

5 reset-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>;

6 };

7};

• LT9611UXC DRM桥接驱动
• 需在DRM框架下实现动态EDID解析与模式匹配。关键步骤包括：
• 读取HDMI显示器的EDID数据，解析支持的分辨率列表
• 通过drm_mode_addfb()添加有效显示模式
• 配置MIPI DSI时序参数（如像素时钟、HSYNC/VSYNC宽度）

三、调试与优化

1. 时序同步问题
2. 若出现花屏或黑屏，需检查MIPI时钟与HDMI显示器的时序匹配性。例如，4K@60Hz需确保MIPI字节时钟≥800Mbps（4 lane传输时）。
3. 带宽分配策略
4. RK3568的MIPI CSI接口总带宽为10Gbps，若需同时处理LT6911UXC输入（4K@30fps）与LT9611UXC输出（4K@60fps），需通过devm_regulator_get()动态调整各接口电压，避免带宽竞争。
5. 热插拔管理
6. 在Ubuntu系统中，可通过udev规则监听HDMI设备的插拔事件，触发LT6911UXC与LT9611UXC的重新配置流程。例如，当检测到HDMI输入源接入时，自动调用v4l2-ctl命令切换摄像头输入模式。

四、典型应用场景

• 工业质检系统：通过LT6911UXC将工业相机的HDMI信号转为MIPI CSI-2输入RK3568，利用其NPU进行缺陷检测，同时通过LT9611UXC将处理结果输出至4K显示屏。
• 车载娱乐系统：RK3568的MIPI DSI接口连接LT9611UXC驱动后排娱乐屏，同时通过LT6911UXC接入倒车摄像头的HDMI信号，实现一芯双屏异显。

通过深度整合LT6911UXC与LT9611UXC的驱动框架，RK3568 Ubuntu主板可构建高灵活性的MIPI接口扩展方案，满足工业控制、智能车载等场景的差异化需求。实际开发中需严格参照芯片数据手册进行寄存器配置，并通过i2cget、v4l2-ctl等工具进行实时调试，确保系统稳定性。