2025年12月5日， “2025年智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区生态大会”在北京泰富酒店举行。来自科研机构、高校院所、机器人产业链企业、AGIROS社区的广大开发者代表齐聚一堂，共同见证AGIROS开源社区在智能机器人基础软件领域取得的新进展。

一、开场致辞：院士与专家共话开源协作

中国工程院 院士 倪光南

本次大会由AGIROS开源社区主办。大会荣幸地邀请到中国工程院院士倪光南进行开场致辞。倪光南院士提到，中国机器人产业发展的关键是提升机器人智能等级。机器人的控制需要从过去“机器人操作系统”，发展到“机器人智能系统”。AGIROS开源社区有助于机器人产业生态建设，借助开源的力量，AGIROS将极大增强AI+机器人的“脑、眼、行动”协同系统的竞争力。

中国科学院软件研究所 副所长 武延军

随后，中国科学院软件研究所副所长武延军做了大会致辞。武延军副所长表示，AGIROS开源社区不仅是技术创新的 “策源地”，更是人才成长的“练兵场”、产业生态落地的 “连接器”。回顾这一路走来，AGIROS的开源之路从不是孤军奋战，而是无数开发者用代码搭建的协作桥梁、用热爱浇灌的成长沃土。

二、核心进展：AGIROS版本发布与商业发行版亮相

AGIROS开源社区理事会 主席 江大勇

首先，由AGIROS开源社区理事会主席江大勇分享了题为《筑基未来：2025年AGIROS开源社区进展与展望》的报告，AGIROS 25.12 LTS 长周期版正式发布，在兼容性增强、关键组件加固与全生命周期工具链三大方向全面升级，生态规模与产业协同均实现显著跃升。值得关注的是，江大勇重点公布了AGIROS商业发行版战略进入加速期。润和软件、麒麟信安、鼎桥技术、中科重德等多家企业在会上正式发布基于AGIROS的商业化发行版，覆盖智慧城市、能源巡检、行业终端、工业制造等重点领域。

江苏润和软件股份有限公司信创事业部解决方案总监 魏博

湖南麒麟信安科技股份有限公司 技术总监 黄辰林

鼎桥技术有限公司CTO 张韶井

江苏中科重德智能科技有限公司副总经理 刘云飞

三、生态拓展：第五批合作伙伴签约仪式

大会进行了“AGIROS开源社区第五批生态合作伙伴签约仪式”，本次签约标志着AGIROS开源社区的生态持续繁荣，十家新伙伴的加入进一步夯实了“产学研用”融合的生态基石，为后续的跨领域技术共研与规模化应用落地铺设了更为坚实的网络。

“AGIROS开源社区第五批社区合作伙伴签约仪式”

第五批合作伙伴签约的企业和组织有：

（1）湖南麒麟信安科技股份有限公司

（2）深圳开鸿数字产业发展有限公司

（3）超聚变数字技术有限公司

（4）阿依瓦（北京）技术有限公司

（5）江苏润和软件股份有限公司

（6）北京光亚鸿道操作系统有限公司

（7）深圳技术大学

（8）江苏金寓信息科技有限公司

（9）柳州工学院

（10）大连理工大学

四、社区表彰：年度贡献奖颁奖典礼

“AGIROS星火奖——AGIROS开源社区2025年度卓越贡献个人奖”和“AGIROS领航奖——AGIROS开源社区2025年度卓越贡献组织/企业奖”的颁奖，则是社区生态厚度的另一种体现。这些出现在颁奖名单上的名字都是过去一年里推动AGIROS不断迭代的坚实力量，开源生态的成长往往不是靠短暂的热度，而是靠一群长久的，为社区添砖加瓦的开发者与合作伙伴。

AGIROS开源社区2025年度卓越贡献个人奖得主

AGIROS星火奖获奖名单：

（1）贾海强：Release SIG Committer, 主导AGIROS在宇树机器狗、无人机、阿克曼小车、UR5机械臂及智元机器人的验证。

（2）周亚文：共性算法框架SIG Committer, AGIROS社区共性算法框架中腿足式机器人载重敏捷运动控制课程AHC技术的主要贡献者。

（3）施恺然：开发工具SIG Committer，分布式强化学习开发者，仿真平台后台深度学习贡献者。

（4）刘顺宗：共性算法框架SIG Committer，阿依瓦（北京）技术有限公司研发中心技术总监。

（5）徐春强：基础设施 SIG Committer，北京光亚鸿道操作系统有限公司操作系统研发高级工程师。

AGIROS开源社区2025年度卓越贡献组织/企业奖获奖单位

AGIROS领航奖获奖名单：

（1）宇树科技股份有限公司

（2）智元创新（上海）科技股份有限公司：

（3）北京航空航天大学：

（4）广州泊川软件技术有限公司

五、技术升级：AGIROS核心组件技术讲解

AGIROS核心组件的技术讲解环节更加精彩。

AGIROS共性算法框架SIG Maintainer 李鹏

AGIROS共性算法框架SIG Maintainer李鹏带来《AHC机器人敏捷负载运动课程》的讲解，李鹏表示，过去机器人是按指令动，现在机器人要学会靠判断动，这就是敏捷课程的意义。机器人训练不再是喂数据，而是要让它在逼近极限的过程中学会控制风险。

AGIROS开发工具SIG Maintainer 张珩

AGIROS开发工具SIG Maintainer张珩带来《Alpha Platform——多场景泛化的具身智能仿真与训练平台》的技术讲解。张珩提到Alpha Platform 的目标不是提高某一个模型的分数，而是让机器人真正学会在复杂世界中自主完成任务。仿真与现实的鸿沟正在被数据合成与具身训练重塑，这意味着机器人具备了面向千行百业的可迁移能力。

AGIROS通信中间件SIG Maintainer 陈伟伟

AGIROS通信中间件SIG Maintainer陈伟伟表示，高实时、高可靠、跨架构、跨系统，TravoDDS正在为AGIROS构建国产机器人自主可控的通信“公路网”。而在正确的时间把正确的数据，分发到正确的应用，这是智能机器人协作的底层秩序，也是TravoDDS的使命。

六、行业洞察：多领域主题演讲聚焦技术落地

大会最后的主题演讲环节则把视野进一步拉宽，连接了行业真实需求与底层技术路线图。

华东师范大学软件工程学院 教授 张新宇

张新宇教授纵论机器人操作系统发展与演进，张教授表示，没有统一的机器人操作系统，就不会有下一代通用机器人，这是产业从分散走向生态的关键一步。过去20年，机器人系统从封闭走向开源，从工程走向智能，而AGIROS代表的是下一个周期的新起点。

中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司采集技术分公司软件开发所 所长 高级工程师 唐虎

中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司采集技术分公司软件开发所所长、 高级工程师唐虎则从油气勘探一线的极端工况谈到具身智能机器人在高风险环境中的必要性，唐工程师提谈到油气勘探是给地球做CT，而机器人将成为这个行业未来的采集单元，让极端环境不再成为禁区。在沼泽、戈壁、无人区，机器人不是替代人，而是保护人。具身智能将在油气行业率先进入刚需时代。

智元创新（上海）科技股份有限公司 生态总监 胡旷

智元创新（上海）科技股份有限公司生态总监胡旷认为通用AI与通用机器人正在以超越想象的速度崛起，第四次工业革命的浪潮已经扑面而来。而真正把具身智能推向落地的，不是某个单点模型，而是数据与工程双螺旋，让机器人从“能动”进化到“会做事”。

宇树科技股份有限公司 技术支持总监 崔运国

宇树科技股份有限公司技术支持总监崔运国就《解码智能体进化原数据》的话题做了详细报告。崔总监说具身智能的真正瓶颈从来不是算法，而是数据。未来的机器人不是被编程出来，而是从海量的真实交互和模拟世界中进化出来。

北京星动纪元科技有限公司 商业化总监 王庆伟

北京星动纪元科技有限公司商业化总监王庆伟分享了《具身智能前沿——人形机器人的技术栈及应用探索》。王总监提出大模型的发展，就是算法足够简单，可以规模化，具身智能体需要的算法也一样，就是端到端的。大模型是从单一模态向多模态发展，机器人大模型要向全模态发展，单纯的LLM解决不了的问题，需要原生的机器人大模型。

阿依瓦（北京）技术有限公司联合创始人、COO 张立群

阿依瓦（北京）技术有限公司联合创始人COO张立群谈到了《基于RISC-V的智能机器人视觉解决方案》，张总说视觉不是摄像头，而是机器人对世界的理解力。RISC-V 让这一能力实现完全自主可控。在智能机器人时代，视觉系统不再是配件，而是决定其价值上限的核心算力入口。

粤港澳大湾区国家技术创新中心 战略生态合作总监 史广安

粤港澳大湾区国家技术创新中心战略生态合作总监史广安分享了《国创智能机器人操作系统》，史总监说行业OS的竞争不是某一项能力的竞争，而是“从芯片到场景”的系统能力竞赛。自主操作系统的使命，是让行业不再被复杂软硬件牵着走，而是能真正构建自己的数字底座。

纵观精彩的主题演讲环节，这些嘉宾分别从行业机遇、视觉算法、大模型与数据、一线应用等方向展开深度分析。每一个演讲都像是生态地图上的一个亮点，串联起来，呈现出一个高速发展的技术蓝图。

七、精彩展区：AGIROS的多本体适配与多场景应用

如果说主旨发布勾勒了AGIROS的“技术骨架”，那么展区则把这些能力展示成可触摸、可验证的真实场景。通过对机器人从动作执行到感知推理、从多系统、多架构适配到多硬件多本体应用、从仿真训练到多机通信协同的展示，让“操作系统的价值”第一次以如此清晰的方式被看见。

宇树G1人形机器人

智元A2-W轮式机器人迎接来宾

宇树Go2机器狗适配AGIROS展示，宇树Go2机器狗的AHC敏捷课程展示

AGIROS应用：无人机、小车目标追踪场景应用

Alpha Platform仿真训练模型到宇树G1的迁移

AGIORS应用：基于RISC-V控制器的UR5机械臂抓取操作

现场观众在展区热烈讨论

展望未来，AGIROS社区将继续秉承“共建、共享、共治、创新”的理念，推进版本发布计划，扩大本体适配能力，完善具身智能算法、仿真训练数据集与工具链，持续深化与产业链伙伴的协同，建设更加繁荣的生态体系。在开源的旗帜下，将有越来越多的开发者、科研团队与企业力量不断汇聚，让智能机器人操作系统从实验室走向各行各业的应用场景，加速世界机器人产业发展。